Руководство по ремонту Subaru Legacy Outback (Субару Легаси) 1999-2003 г.в.
6.3.3 Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация
Система бортовой самодиагностики (OBD) - общая информация
|
На моделях, оборудованных системой OBD II, на установленной под капотом шильде должна присутствовать запись «OBD II compliant», а диагностический разъем DLC должен быть 16-контактным. Как правило, системой OBD II обязательно оснащаются модели, предназначенные для североамериканского рынка, начиная с 1996 г. вып., а также европейские модели, начиная с 2000 г. вып. |
Общее описание системы OBD
Задачей любой бортовой системы самодиагностики (OBD) является выявление отказов и нарушений функционирования подконтрольных систем с занесением в память процессора соответствующих диагностических кодов (DTC) и оповещением водителя о факте нарушения (обычно посредством вмонтированной в комбинацию приборов контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель»).
Помимо кода DTC в памяти ECM фиксируется также текущие рабочие параметры двигателя на момент выявления нарушения.
При нарушении исправности функционирования информационных датчиков, принимающих участие в процессе управления двигателем, ECM может произвести переключение систем в аварийный режим. При этом активируются базовые рабочие параметры, обеспечивающие адекватную работу двигателя (некоторый абсолютный псевдосигнал неисправного датчика симулируется непосредственно модулем управления), однако с неизбежным снижением эффективности его отдачи и увеличением расхода топилва, - автомобиль следует отогнать на станцию техобслуживания с целью выявления и устранения причин отказа.
В состав системы OBD входят несколько диагностических устройств, производящих мониторинг отдельных параметров систем снижения токсичности и фиксирующих выявленные отказы в памяти бортового процессора в виде индивидуальных кодов неисправностей. Система производит также проверку датчиков и исполнительных устройств, контролирует эксплуатационные циклы транспортного средства, обеспечивает возможность замораживания параметров и очистки блока памяти.
Рассматриваемые в настоящем Руководстве модели могут быть укомплектованы как системой бортовой диагностики второго поколения стандарта SAE (OBD II), так и фирменной системой OBD стандарта Subaru (некоторые из моделей 2.0 и 2.5 л). Основным элементом любой системы OBD является бортовой процессор, чаще называемый электронным модулем управления (ECM). ECM является мозгом системы управления двигателем. Исходные данные поступают на модуль от различных информационных датчиков и других электронных компонентов (выключателей, реле и т.д.), а также сигналы зарегистрированных OBD отказов и нарушений. Коды зарегистрированных неисправностей фиксируются в памяти процессора.
|
Считывание данных памяти процессора OBD производится при помощи специального сканера (стандарта SAE - GST или Subaru - SSM), подключаемого к 16-контактному диагностическому разъему считывания базы данных (DLC), расположенному под панелью приборов с водительской стороны автомобиля.
|
На обслуживание компонентов систем управления двигателем/снижения токсичности отработавших газов распространяются особые гарантийные обязательства с продленным сроком действия. Не следует предпринимать попыток самостоятельного выполнения диагностики отказов ECM или замены компонентов системы, до выхода сроков данных обязательств, - обращайтесь к специалистам фирменных станций техобслуживания компании Subaru.
Сведения о диагностических приборах
|
Проверка исправности функционирования компонентов систем управления двигателем и снижения токсичности отработавших газов может производиться при помощи универсального цифрового измерителя (мультиметра). Использование цифрового измерителя предпочтительно по нескольким причинам. Во-первых, по аналоговым приборам достаточно сложно (порой, невозможно), определить результат показания с точностью до сотых и тысячных долях, в то время как при обследовании контуров, включающих в свой состав электронные компоненты, такая точность приобретает особое значение. Второй, не менее важной, причиной является тот факт, что внутренний контур цифрового мультиметра, имеет достаточно высокий импеданс (внутреннее сопротивление прибора составляет 10 миллионов Ом). Так как вольтметр подсоединяется к проверяемой цепи параллельно, точность измерения тем выше, чем меньший паразитный ток будет проходить через собственно прибор. Данный фактор не является существенным при измерении относительно высоких значений напряжения (9 ÷ 12 В), однако становится определяющим при диагностике выдающих низковольтные сигналы элементов, таких, как, например, лямбда-зонд, где речь идет об измерении долей вольта. |
Параллельное наблюдение параметров сигналов, сопротивлений и напряжений во всех цепях управления возможно при помощи разветвителя, включаемого последовательно в разъем модуля управления (ECM). Измерение параметров сигналов на клеммах разветвителя в различных режимах функционирования двигателя позволяет определять текущее состояние последнего и выявлять имеющие место нарушения.
|
При диагностике электронных систем управления
двигателем, трансмиссией, ABS и SRS применяются специальные сканеры стандарта
SAE (GST), - OBD II, - или фирменный сканер Subaru Select Monitor (SSM),
- OBD стандарта Subaru. Многие сканеры SAE второго поколения (OBD II)
являются многофункциональными, за счет возможности смены картриджа в зависимости
от модели диагностируемого автомобиля (Ford, GM, Chrysler и т.п.), другие
привязаны к требованиям региональных властей и предназначены для использования
в определенных районах мира (Европа, Азия, США и т.д.). Подключение сканера
производится к бортовому диагностическому разъему DLC, назначение выводов
которого разъяснено на иллюстрации.
|
Модели 2.0 и 2.5 л
| 1 |
Питание от батареи |
| 2 |
Не используется |
| 3 |
Не используется |
| 4 |
Сигнал от ECM к сканеру SSM |
| 5 |
Сигнал от сканера SSM к ECM |
| 6 |
Тактовый сигнал SSM |
7 |
Не используется |
8 |
Не используется |
9 |
Не используется |
10 |
Линия К-Line ISO 9141 CARB |
11 |
Не используется |
12 |
Заземление |
13 |
Заземление |
14 |
Не используется |
15 |
Не используется |
16 |
Не используется |
Модели 3.0 л
| 1 |
Питание от батареи |
| 2 |
Не используется |
| 3 |
Не используется |
| 4 |
Не используется |
| 5 |
Не используется |
| 6 |
Тактовый сигнал SSM 1 |
7 |
Не используется |
8 |
Тактовый сигнал SSM 2 |
9 |
Не используется |
10 |
Линия К-Line ISO 9141 CARB |
11 |
Не используется |
12 |
Заземление |
13 |
Заземление |
14 |
Не используется |
15 |
Не используется |
16 |
Не используется |
Еще одним способом считывания данных OBD является подключение к системе персонального компьютера, оборудованного специальным кабелем и оснащенного программным обеспечением OBD.
|
|
Более подробную информацию считыванию данных при помощи сканеров можно узнать на сайтах www.obdii.com, www.obd-2.com и www.obd-2.de. |
|
Универсальный адаптер К-L-Line служит для согласования сигналов порта RS-232 и интерфейсов ISO-9141 (K-Line) и ALDL. К разъемам адаптера могут подключаться различные кабели, позволяющие производить считывание данных OBD с автомобилей различных марок. Предусмотренные на адаптере переключатели и элементы индикации позволяют выбирать необходимые режимы работы и приблизительно оценивать качество функционирования выходных линий. Так, свечение зеленого светодиода с маркировкой L-Line свидетельствует о соединении линии L с массой автомобиля. Активация красного светодиода с маркировкой К-Line подтверждает о присутствии на линии К в текущий момент времени высокого потенциала. При установленной связи с системой OBD автомобиля мигание индикаторов может быть незаметно для глаза ввиду высокой скорости обмена данными. Подключение к компьютеру производится непосредственно в 25-контактный СОМ-порт или в 9-контактный СОМ-порт с помощью переходного кабеля RS232 25-9. |
Некоторые считыватели помимо обычных диагностических операций позволяют при подсоединении к персональному компьютеру производить распечатывание хранящихся в памяти модуля управления принципиальные схемы различного оборудования (если таковые заложены в ECM), программировать противоугонную систему и блоки управления различных устройств автомобиля, а также в реальном времени наблюдать сигналы в электрических цепях автомобиля.
На некоторых моделях считывание занесенных в память системы OBD кодов DTC может быть произведено также при помощи вмонтированный в приборный щиток автомобиля контрольной лампы отказов MIL/«Проверьте двигатель», - см. ниже.
Считывание кодов DTC
|
|
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификации к настоящей Главе. |
Схемы расположения интерактивных компонентов используемых на рассматриваемых в настоящем Руководстве автомобилях систем бортовой диагностики представлены на иллюстрациях.
Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях, оборудованных системой бортовой самодиагностики OBD II
|
|
1 — ECM
|
4 — Диагностический разъем DLC (под SSM или GST) |
Схема расположения интерактивных компонентов системы бортовой диагностики на моделях 2.0 и 2.5 л, оборудованных OBD Subaru
|
|
1 — ECM
|
4 — Разъем режима тестирования
|
Модели, оборудованные OBD II
С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES».
В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}и вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display} и нажмите «YES».
Далее выберите подпункт {Current Diagnostic Code(s)}, либо {History Diagnostic Code(s)}. Подтвердите выбор нажатием клавиши «YES» и произведите считывание выводимых на экран кодов DTC.
С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».
В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».
В меню {OBD Menu} выберите пункт {Diagnostic Code(s) Display}, нажмите «YES» и удостоверьтесь в выводе кодов DTC на экран монитора.
С применением сканера GST (SAE)
Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями.
Модели, оборудованные OBD Subaru
С применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с инструкциями.
Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/«Проверьте двигатель»)
Выключите зажигание и соедините разъем считывания данных из памяти процессора.
Включите зажигание. Если при включении зажигания контрольная лампа MIL активируется, переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
Удостоверьтесь в исправности высвечивания контрольной лампой отказов кода неисправности (DTC). Перепишите идентифицированные коды, затем выключите зажигание и рассоедините разъем считывания данных.
|
Контрольная лампа отказов (MIL) высвечивает занесенные в память ECM коды DTC в виде последовательности проблесков различной длины. При этом длинными проблесками (продолжительностью порядка 1.3 секунды) обозначаются десятичные разряды кода, короткими (длительностью около 0.2 с) - единичные разряды, последовательность проблесков продолжительностью 0.5 секунды соответствует коду отсутствия DTC в памяти процессора. |
Информационное содержание разрядов 5-разрядного кода вида P0380
Разряды кода вида Р 0 3 8 0 имеют следующее значение (слева направо):
Разряд 1
P — Силовой агрегат
B — Кузов
С — Шасси
Разряд 2 Источник кода
0 — Стандарт SAE
1 — Расширенный - задаваемый производителем
Разряд 3 Система
0 — Система в целом
1 — Система подмешивания воздуха (Air/Fuel Induction)
2 — Система впрыска топлива
3 — Система зажигания/Пропуски зажигания
4 — Система дополнительного контроль выпуска
5 — Скорость автомобиля и управление оборотами х/х
6 — Входные и выходные сигналы модуля управления
7 — Трансмиссия
Разряды 4 и 5
Порядковый номер неисправности компонента или цепи 00-99
Процедура общей диагностики автомобиля
|
|
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. Список кодов неисправностей приведен в Спецификациях к настоящей Главе. |
Модели, оборудованные OBD II
Подготовка
Поднимите автомобиль над землей, либо загоните его на роликовый стенд.
|
Помните, что во время проверки вращаться будут все четыре колеса автомобиля, - проследите, чтобы вблизи колес не находились никакие инструменты и посторонние предметы! |
Проверка с применением сканера SSM
|
|
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных. |
|
Извлеките из чемоданчика сканер SSM и подсоедините к нему диагностический кабель. Заправьте в сканер рабочий картридж. |
Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.
Подключите SSM к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
|
|
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST OBD-II! |
|
Включите зажигание (двигатель не запускайте), затем включите питание сканера. |
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {Each System Check} и нажмите клавишу «YES».
В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Dealer Check Mode Procedure} и нажмите «YES».
После вывода на экран монитора вопроса «Perform Inspection (Dealer Check) Mode?» введите подтверждение, также путем нажатия на клавишу «YES».
Далее действуйте согласно выводимым на экран инструкциям. Если после завершения процедуры в памяти процессора сохранятся какие-либо DTC, соответствующая информация будет выведена на экран монитора.
Отпустите стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS.
Проверка с применением сканера GST
|
|
После завершения проверки и очистки памяти процессора удостоверьтесь в отсутствии оставшихся не идентифицированными данных. |
Соедините половинки расположенного слева под панелью приборов разъема режима тестирования.
Подключите GST к расположенному также слева под панелью приборов диагностическому разъему DLC.
|
|
Разъем DLC предназначен для подключения только сканеров типа SSM или GST-OBD II! |
Запустите двигатель, - предварительно удостоверьтесь, что рычаг селектора АТ находится в положении «Р».
При помощи рычага селектора/переключения передач активируйте датчики-выключатели положений «Р» и «N» трансмиссии.
Для активации датчика-выключателя стоп-сигналов выжмите педаль ножного тормоза.
В течение около 40 секунд удерживайте частоту вращения двигателя в диапазоне 2500 ÷ 3000 об/мин.
|
|
На моделях без встроенного тахометра воспользуйтесь тахометром с индуктивным подключением. |
Переведите рычаг селектора в положение «D» и установите скорость движения 5 ÷ 10 км/ч (3 ÷ 6 миль/ч).
|
|
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS. |
При помощи сканера GST считайте и перепишите занесенные в память процессора коды неисправностей (DTC).
Модели, оборудованные OBD Subaru
Проверка с применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с указаниями, приведенными в подразделе Проверка с применением сканера SSM выше.
Проверка без применения сканера SSM
|
|
На моделях AWD не забудьте отпустить стояночный тормоз, - разница в частоте вращения передних и задних колес может явиться причиной срабатывания контрольной лампы ABS, однако не следует рассматривать как признак нарушения, - после завершения процедуры диагностики системы управления двигателем не забудьте удалить из памяти процессора код неисправности ABS. |
Запустите двигатель и прогрейте его до нормальной рабочей температуры.
Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».
Запустите двигатель и перепишите высвечиваемые контрольной лампой MIL коды. Если лампа никакие коды не высвечивает, переходите к следующему этапу проверки.
Минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды, - если никакие коды лампой не выводятся, следовательно, отказ имеет иную причину.
Очистка памяти системы самодиагностики
|
|
Более подробная информация по считыванию кодов неисправностей приведена в руководстве пользователя к сканеру. |
Модели, оборудованные OBD II
С применением сканера SSM, включенного в нормальный режим (Subaru)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».
В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {Clear Memory} и нажмите «YES».
После того как на экран монитора будут выведены сообщения «Done» и «Turn Ignition Switch OFF», выключите сканер, затем поверните ключ в замке зажигания в положение OFF.
|
|
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана стабилизации оборотов холостого хода (IAC), - поверните ключ в положение ON и, прежде чем осуществлять запуск двигателя, обождите не менее 3 секунд. |
С применением сканера SSM, включенного в режим OBD (SAE)
В главном меню (MAIN MENU) на экране дисплея выберите пункт {2. Each System Check} и нажмите клавишу «YES».
В поле {System Select Menu} выберите закладку {Engine Control System}. И вновь нажмите «YES».
После вывода на экран данных о типе двигателя, нажмите «YES» еще раз.
В поле {Engine Diagnosis} выберите пункт {OBD System} и нажмите «YES».
В меню {OBD Menu} выберите пункт {4. Diagnosis Code(s) Cleared}, нажмите «YES».
После вывода на экран запроса «Clear Diagnosis Code?» введите подтверждение нажатием клавиши «YES», затем выключите питание сканера и зажигание.
|
|
На моделях 2.0 и 2.5 л после завершения очистки памяти процессора необходимо произвести инициализацию электромагнитного клапана IAC. |
С применением сканера GST (SAE)
Действуйте в соответствии с прикладываемыми к сканеру инструкциями. На моделях 2.0 и 2.5 л не забудьте произвести инициализацию клапана IAC.
Модели, оборудованные OBD Subaru
С применением сканера SSM
Действуйте в соответствии с инструкциями, приведенными выше.
Без применения сканера SSM (по контрольной лампе отказов MIL/»Проверьте двигатель»)
Выключите зажигание и включите нейтральную передачу (модели с РКПП)/переведите рычаг селектора в положение «Р» (модели с АТ).
Соедините половинки разъема режима тестирования (окрашен в зеленый цвет), затем включите зажигание, - если произошла активация контрольной лампы отказов (MIL), переходите к следующему этапу проверки, в противном случае проверьте на наличие обрывов и коротких замыканий электропроводку подачи питания и заземления ECM, а также электропроводку лампы MIL. Произведите необходимые исправления.
На моделях с АТ переведите рычаг селектора в положение «N», затем в «Р».
Запустите двигатель и минимум на одну минуту разгоните автомобиль до скорости 11 км/ч (7 миль/ч).
Поднимите частоту вращения двигателя до значения свыше 2000 об/мин. Перепишите высвечиваемые лампой MIL коды и произведите необходимый восстановительный ремонт (список кодов DTC приведен в Спецификациях).
Выключите зажигание и рассоедините разъем режима тестирования.
Подключение персонального компьютера к бортовой системе самодиагностики OBD II посредством интерфейсного контроллера BR16F84-1.0 по протоколам стандартов SAE (PWM и VPW) и ISO 9141-2
|
|
Контроллер не предназначен
подключения к бортовым системам самодиагностики первого поколения (OBD
I)!
|
Общие данные
Схема организации подключения представлена на иллюстрации.
|
|
Рассматриваемое устройство представляет собой микроконтроллер, выполненный по технологии КМОП (CMOS). Устройство исполняет роль простейшего сканера и предназначено для считывания диагностических кодов и данных системы OBD II (обороты двигателя, температура охлаждающей жидкости и всасываемого воздуха, нагрузочные характеристики, расход поступающего в двигатель воздуха и т.п.) в рамках стандарта SAE J1979 через шину любого исполнения (PWM, VPW и ISO 9141-2).
Основное предназначение
Для подключения к компьютеру достаточно 3-жильного провода, подключение к диагностическому разъему осуществляется 6-жильным проводом. Напряжение питания подается на контроллер через 16-контактный диагностический разъем OBD.
Рекомендации по применению
Для подключения устройства к автомобилю может быть использован неэкранированный кабель, длиной не более 1.2 м, что имеет особое значение при использовании протокола PWM. При использовании кабеля большей длины следует уменьшить сопротивление резисторов на входе устройства (R8 и R9 или R15). При использовании экранированного кабеля, экран следует отключить с целью снижения емкости.
Кабель для подключения к последовательному порту компьютера также может быть неэкранированным. Устройство стабильно работает с кабелем длиной до 9 м. При значительно большей длине кабеля следует использовать более мощный коммуникатор RS 232.
Топология электрических соединений произвольна. При повышенной влажности применяйте дополнительные шунтирующие конденсаторы.
Бесплатное программное обеспечение (броузер) для считывания кодов и данных может быть скачано с сайтов производителей либо сайта нашего издательства arus.spb.ru и предназначено для использования под DOS. Незначительный размер программного приложения в варианте «под DOS» позволяет вместить его на загрузочную дискету DOS и использовать даже на компьютерах, оснащенных несовместимым с DOS программным обеспечением. Необязательным условием является даже наличие в компьютере жесткого диска.
Общие принципы обмена данными
|
|
Если противное не оговорено особо, все числа приведены в 16-ричном формате (hex). Десятичный формат обозначается меткой dec. |
Обмен данными идет по трехпроводному последовательному соединению без применения инициализационного обмена служебными сообщениями (handshaking). Устройство прослушивает канал на наличие сообщений, выполняет принимаемые команды и передает результаты на персональный компьютер (PC), после чего немедленно возвращается в режим прослушивания. Входящие в контроллер и исходящие из него данные организованы в виде цепочки последовательно идущих друг за другом байтов, первый из которых является контрольным. Обычноконтрольный байт представляет собой число от 0 до 15 dec (в десятичном исчислении) (или 0-F hex), описывающее количество следующих далее информационных байтов. Так, например, 3-байтная команда будет выглядеть следующим образом: 03 (контрольный байт), 1-й байт, 2-й байт, 3-й байт. Подобный формат используется как для входящих команд на опрос бортовой системы самодиагностики, так и для исходящих сообщений, содержащих запрошенную информацию. Следует заметить, что в контрольном байте используются лишь четыре младших бита, - старшие биты зарезервированы под некоторые специальные команды и могут быть использованы PC при инициализации соединения с контроллером и согласовании протокола передачи данных, а также контроллером для контроля ошибок передачи. В частности, в случае ошибки при передаче, контроллер производит установку старшего значащего бита (MSB) контрольного байта в единицу. При успешной передаче все четыре старших бита устанавливаются в ноль.
|
|
Существуют отдельные исключения из правил использования контрольного байта. |
Инициализация контроллера и бортовой системы самодиагностики
Для начала обмена данными PC должен произвести установку соединения с контроллером, затем инициализировать контроллер и канал данных OBD II.
Установка соединения
После подсоединения контроллера к PC и диагностическому разъему OBD должна быть произведена его инициализация с целью предотвращения «зависаний», связанных с шумами в последовательных линиях в случае если их подсоединение было произведено до включения питания контроллера. Одновременно производится простейшая проверка активности интерфейса. В первую очередь посылается однобайтовый сигнал 20 hex, воспринимаемый контроллером как команда на установку соединения. В ответ контроллер вместо контрольного высылает единственный байт FF hex (255 dec) и переходит в режим ожидания приема данных. Теперь PC может переходить к инициализации канала данных.
|
|
Данный случай является одним из немногих, когда контроллер не использует контрольный байт. |
Инициализация
На данном этапе производится инициализация протокола, по которому будет производиться обмен данными, а в случае протокола ISO – инициализация бортовой системы. Обмен данными производится по одному из трех протоколов: VPW (General Motors), PWM (Ford) и ISO 9141-02 (азиатские/европейские производители).
|
|
Существует множество исключений: так, например, при опросе некоторых моделей автомобилей Mazda может использоваться «фордовский» протокол PWM. Таким образом, при возникновении проблем передачи следует в первую очередь попытаться воспользоваться каким-либо другим протоколом. Выбор протокола производится передачей комбинации, состоящей из контрольного байта 41 hex и следующего непосредственно за ним байта, определяющего тип протокола: 0 = VPW, 1 = PWM, 2 = ISO 9141. Так, например, по команде
|
